光伏车间平磨机器人自动上下料系统
2018.05.04
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本安例中所选用的机器人有如下特点：
1､最顶级速度：通过手臂的轻量化处理及小型马达的使用，大幅提升了最快速度计加速度。另外，配合负载力及姿势而进行的加速度调整，实现了最佳性能的持续发挥计循环时间的大幅缩减。
2､小手腕与高力矩：手腕的紧凑化处理实现了狭小空间内的自由作业。而且，通过采用高输出转矩，高回转速度的小型马达，及强化手臂刚性等措施，更进一步提升了手腕负载能力，并扩大了对抓手、工具、工件形状的选择范围。
3､大面积的工作范围：除了最大工作范围，还对各轴的动作范围作了进一步扩大，从而实现了机器人下方区域及本体邻近区域动作范围的扩大，并因此进一步提高了布局自由度。
4､良好的环境适应性：各关节部位采用双层密封构造和防水插口，使得手腕部分的防护等级达到IP67,基轴防护等级达到IP65.。
5､高度的扩展性：在选件过程中，运用了内置电磁阀及检测线缆，使得各种周边机器的使用及装卸变得更为容易。而且，在手臂各轴均有配置标准线缆托架安装螺丝孔，以便配管、配线的追加。
